...Yeni texnologiya robotlara güclü sənaye səs-küyü şəraitində belə səslə naviqasiya etməyə imkan verir. Bu, robototexnikanın əsas problemlərindən birini həll edir: səs-küylü mühitdə obyektlərin mövqeyini dəqiq müəyyən etmək...
SİA-nın məlumatına görə, Hitech yazır ki, 3DAR (3D Acoustic Ranging) mürəkkəb hesablamalar tələb etmir və tək fırlanan mikrofon və səs dalğalarının fazasını dəyişən xüsusi metastrukturdan istifadə etməklə yüksək dəqiqliyə nail olur.Sistemi yaradan zaman mühəndislər yarasaların və delfinlərin təbii əks-səda salma mexanizmlərindən ilham alıblar.
Əsas vəzifə robota “seçilmiş şəkildə qulaq asmağı” öyrətmək idi, yəni faydalı siqnalları fon səs-küyündən ayırmaq, xüsusi istiqamətlərdən gələn səsləri tutmaq...
Metastruktur əsaslı faza kompensasiyası istiqamətdən asılı olaraq daxil olan səs dalğalarının fazasını tənzimləyir. Bu, dəqiq üçölçülü lokalizasiyanı təmin edərək, kosmosda istənilən nöqtədən gələn siqnalları gücləndirməyə, digərlərini isə sıxışdırmağa imkan verir.
Sistem həmçinin iki kanallı akustik rabitəni də əhatə edir: səslənən tezliklər insan əmrləri üçün, eşidilməyən tezliklər isə robotlar arasında ünsiyyət üçün istifadə olunur.
Bu ayırma qarşılıqlı müdaxiləni azaltmağa və iki müstəqil kanalın paralel işləməsini təmin etməyə imkan verir. Texnologiya real istehsalda sınaqdan keçirilib.
3DAR ilə təchiz edilmiş robot it səs əmrlərinə cavab verib və xarakterik səslərə əsasən qaz sızmalarını aşkar edib.
Akustik yanaşma vizual sensorların və ya simsiz rabitənin təsirsiz olduğu şəraitdə - tüstü, yüksək temperatur, toz və ya metal maneələrin mövcudluğunda vacibdir.
Belə hallarda səs məlumat ötürmək üçün etibarlı vasitə olaraq qalır.
Texnologiyanın fabriklərdə toqquşmadan yayınma sistemlərində, avadanlıqların səslə idarə olunmasında, axtarış-xilasetmə əməliyyatlarında istifadə ediləcəyi gözlənilir. Dizaynın sadəliyi və analoqlarla müqayisədə aşağı qiyməti onun həyata keçirilməsini asanlaşdırır.
Nazlı Almuradova
